内置节点参考

SDPoseKeypointExtractor - ComfyUI Built-in Node Documentation

Complete documentation for the SDPoseKeypointExtractor node in ComfyUI. Learn its inputs, outputs, parameters and usage.

此节点使用SDPose模型从输入图像中检测人体姿态关键点。它可以处理完整图像或由边界框定义的特定区域,并以OpenPose格式输出检测到的关键点,其中包含每个人的坐标以及每个关键点的置信度分数。

输入

参数 描述 数据类型 是否必需 范围
model 用于关键点检测的SDPose模型。必须是一个具有heatmap_head属性的模型,具体来自SDPose仓库。 MODEL -
vae 用于将输入图像编码到潜在空间以进行处理的VAE模型。 VAE -
image 用于提取姿态关键点的输入图像或图像批次。 IMAGE -
batch_size 在全图像模式下(即未提供bboxes时)一次处理的图像数量。这可以加快处理速度。(默认值:16) INT 1 至 10000
bboxes 可选边界框,用于更精确的检测。多人检测时需要。如果提供,节点将从每个指定区域提取关键点。 BOUNDINGBOX -

参数约束:

  • model输入必须是特定的SDPose模型。如果提供的模型没有heatmap_head属性,节点将报错。
  • 节点根据bboxes输入以两种不同模式运行:
  1. 边界框模式: 当提供bboxes时,分别处理每个指定区域。这是检测单张图像中多个人物所必需的。
  2. 全图像模式: 当未提供bboxes时,将整张图像作为批次处理。batch_size参数仅在此模式下适用。

输出

输出名称 描述 数据类型
keypoints 采用OpenPose帧格式的关键点(canvas_width, canvas_height, people)。输出包含检测到的人物,每个人物带有关键点坐标数组(x, y)及其对应的置信度分数。 POSE_KEYPOINT

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