内置节点参考
DA3Inference - ComfyUI Built-in Node Documentation
Complete documentation for the DA3Inference node in ComfyUI. Learn its inputs, outputs, parameters and usage.
此节点在图像上运行 Depth Anything 3 模型，以估算深度和几何信息。在多视图模式下，多张图像作为同一场景的不同视图被一起处理，以生成几何一致的深度图和相机位姿。
## 输入
| 参数 | 描述 | 数据类型 | 是否必需 | 范围 |
|---|---|---|---|---|
da3_model |
用于推理的 Depth Anything 3 模型 | DA3_MODEL | 是 | - |
image |
要处理的输入图像或图像集 | IMAGE | 是 | - |
resolution |
模型运行的分辨率（最长边，14 的倍数）。数值越低，运行速度越快且显存占用越少。数值越高，生成的细节越丰富。输出结果会上采样回原始尺寸（默认值：504） | INT | 是 | 140 至 2520（步长：14） |
resize_method |
upper_bound_resize：缩放使最长边等于分辨率（限制显存，默认值）。lower_bound_resize：缩放使最短边等于分辨率（在长/宽图像上保留更多细节，但占用更多显存） | COMBO | 是 | "upper_bound_resize" |
"lower_bound_resize" |
||||
mode |
mono：单视图图像处理（适用于任何模型变体）。multiview：所有图像一起处理，以获得几何一致性和相机位姿估计（仅适用于 Small 和 Base 模型） | COMBO | 是 | "mono" |
"multiview" |
||||
ref_view_strategy |
在多视图模式下，哪个视图作为几何锚点。saddle_balanced：在所有视图中最平均的视图（最佳通用选择）。saddle_sim_range：与其他视图视觉差异最大的视图。first / middle：固定的位置选择 | COMBO | 否（有条件） | "saddle_balanced" |
"saddle_sim_range" "first" "middle" | | pose_method | 相机视场角的估算方式（仅适用于 Small 和 Base 模型）。cam_dec：从图像特征中学习。ray_pose：从模型的 3D 射线输出中几何推导得出。影响 3D 输出的透视正确性 | COMBO | 否（有条件） | "cam_dec" "ray_pose" |
关于参数约束的说明：
ref_view_strategy和pose_method参数仅在mode设置为"multiview"时可用- 多视图模式需要 Small 或 Base 模型变体。具有其他头部类型（如 Metric 或 Mono）的模型不支持跨视图注意力或相机位姿估计
- 当
pose_method设置为"cam_dec"时，模型必须具有相机解码器。如果设置为"ray_pose"，模型必须具有 DualDPT 头部 - 如果所选
pose_method与加载的模型不兼容，将引发错误
## 输出
| 输出名称 | 描述 | 数据类型 |
|---|---|---|
da3_geometry |
非归一化张量的字典。始终包含键：depth、image、mode。可选键包括：sky（适用于 Mono/Metric 模型）、confidence（适用于 Small/Base 模型）、extrinsics 和 intrinsics（适用于多视图模式） | DA3_GEOMETRY |
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